提高自動(dòng)配料系統(tǒng)配料精度的方法

自動(dòng)配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的：提升用戶的信息化管理水平；改進(jìn)和優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性，穩(wěn)定性，生產(chǎn)中的可追溯性；有效保障生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)環(huán)境，減小勞動(dòng)輕度；綜合降低整體成本（管理、人工、產(chǎn)能、達(dá)標(biāo)率等）；給客戶提供持續(xù)的核心競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為客戶塑造高端的企業(yè)形象。

在自動(dòng)配料過(guò)程中，影響配料精度的因素較多，主要包括給料的速度和均勻度、料斗的震動(dòng)、落差,空中余料和過(guò)沖量等因素。其中，料斗的震動(dòng)影響傳感器得到的準(zhǔn)確物料重量信號(hào)。再有，過(guò)沖量。過(guò)沖量是由于從電子裝置發(fā)出停止信號(hào)到閥門確實(shí)關(guān)閉或到給料機(jī)確實(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)要有一段延遲時(shí)間。其中所配物料的比重、流量和落差的大小不同造成的過(guò)沖量的隨機(jī)變化，給配料精度的控制帶來(lái)了較大的困難。那么如何才能提高自動(dòng)配料系統(tǒng)配料精度？小編為您分析。

不同的生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料精度和工作速度有著不同的要求，自動(dòng)配料系統(tǒng)大致有以下三種控制方式計(jì)算機(jī)、plc和定量稱重控制儀表三種控制類型。

采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制

該種控制方式是在計(jì)算機(jī)的控制下，按用戶預(yù)先設(shè)定的配料方案自動(dòng)稱量各種物料，自動(dòng)對(duì)配料的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，完成配料過(guò)程。自動(dòng)配料系統(tǒng)準(zhǔn)確配料的關(guān)鍵是控制下料電機(jī)的轉(zhuǎn)速和啟停，在配料過(guò)程中，根據(jù)下料量的多少，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，分為高速下料和低速下料等不同的下料模式，既可提高系統(tǒng)的工作效率，又可提高配料精度。當(dāng)實(shí)際下料與設(shè)定值差值較大時(shí)，采用高速下料模式，這樣可以提高系統(tǒng)的工作效率。當(dāng)已下料值接近于設(shè)定值時(shí)，采用低速下料模式，由于下料口與料盤間的空中滯留物料，達(dá)到控制提前量時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際配料過(guò)程達(dá)到控制提前量時(shí)，由于物料密度差異，當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后滯留的空中物料質(zhì)量不同，所以系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況設(shè)定電機(jī)停止的提前量。根據(jù)每種材料的落差補(bǔ)償系數(shù)確定給料結(jié)束時(shí)刻，待稱量斗穩(wěn)定后讀取料斗內(nèi)物料的重量并與設(shè)定值進(jìn)行比較，作為下一次重新選擇配料落差修正系數(shù)的依據(jù)。即當(dāng)前配料采用上一次配料的實(shí)測(cè)落差值與落差補(bǔ)償值的均值進(jìn)行落差補(bǔ)償，這種方式可使配料系統(tǒng)的配料精度隨配料次數(shù)增加而提高。

采用PLC進(jìn)行控制

PLC通過(guò)將計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活、高可靠性的工業(yè)控制。在自動(dòng)配料系統(tǒng)中，PLC主要負(fù)責(zé)接收外部的開關(guān)信號(hào)，以此來(lái)判斷當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并輸出各種控制信號(hào)，控制接觸器、繼電器、電磁閥等部件進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。根據(jù)具體的配料過(guò)程，在配料開始時(shí)，電機(jī)正常運(yùn)行，給料系統(tǒng)高速下料,在物料重量接近目標(biāo)值時(shí)采用PLC點(diǎn)動(dòng)控制模式進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)下料，從而保障物料計(jì)量精度的要求。另外，還負(fù)責(zé)接收上位機(jī)的控制命令，完成自動(dòng)配料的控制。

采用稱重控制儀表進(jìn)行控制

定量稱重控制儀表一般是為定量包裝、分選和自動(dòng)配料等應(yīng)用場(chǎng)合專門定制的，該儀表具有采集重量信號(hào)并進(jìn)行處理、發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)的功能，安裝調(diào)試方便，是目前自動(dòng)配料系統(tǒng)中較為常見的一種控制方式。采用定量稱重控制儀表對(duì)所配物料進(jìn)行檢測(cè)和控制，能夠較好地克服配料精度低的缺點(diǎn)，同時(shí)又具有直接實(shí)現(xiàn)質(zhì)量配比，可靠性高等優(yōu)越性。定量稱重控制儀表一般有快、慢兩種加料速度，在配料開始采用快加料，快加提前量是為慢加料過(guò)程確定加料量，到達(dá)設(shè)定值后采用慢加料，慢加提前量是補(bǔ)償空中飛料的影響，使稱量值盡可能地接近設(shè)定值。因此，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程對(duì)稱重儀表進(jìn)行設(shè)置，合理設(shè)置快加提前量與慢加提前量，就能較好地控制配料精度。通過(guò)對(duì)配料過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)于不同物料，根據(jù)多次測(cè)量的誤差情況，設(shè)定控制提前量。該種控制方法適用于給料速度均勻的生產(chǎn)過(guò)程，如果給料速度波動(dòng)大，將造成定量偏差大，影響配料精度。

目前，在配料過(guò)程中引入自動(dòng)控制方法，對(duì)于不確定因素可以得到很好的控制，減小了配料誤差并加快了稱量的速度，是對(duì)精度要求較高的配料系統(tǒng)中較為常用的控制方式。