常見的優(yōu)質(zhì)自動(dòng)配料系統(tǒng)控制方法分析

配料系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)要求是高精度，高速度，穩(wěn)定性強(qiáng)，易于維護(hù)和良好的冗余性。但是，設(shè)備安裝的空間和成本限制，設(shè)備的冗余性不是很好，并且系統(tǒng)設(shè)備的參數(shù)經(jīng)常由于老化或維護(hù)而改變。由于不同的配方，儲(chǔ)倉(cāng)中的原材料也經(jīng)常發(fā)生變化。建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制是不可能的。常用的自動(dòng)配料控制方法有：

（1）粗調(diào)+微調(diào)的機(jī)械控制方法。

粗調(diào)+微調(diào)方法是從機(jī)械角度通過進(jìn)料多種物料（兩個(gè)或多個(gè)物料澆口，物料的大小可以相同或不同）來控制配料精度。該方法可以同時(shí)考慮配料的速度和準(zhǔn)確性。

配料開始時(shí)，使用粗調(diào)方法，即同時(shí)打開多個(gè)澆口以實(shí)現(xiàn)快速配料。當(dāng)稱重儀表反饋的測(cè)量值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，一些大物料門關(guān)閉，僅在小物料門打開的狀態(tài)下才繼續(xù)稱重，從而可以有效避免接近稱重，仍然大量落料的情況下，導(dǎo)致配料過多。這也是一種常用的配料方法，它適用于相對(duì)大量的粒狀物料，也適用于粉末和液體物料，從機(jī)械角度來看，這是比較重要的配料方式。

（2）基于修正的自動(dòng)關(guān)門提前量控制

自動(dòng)關(guān)門提前量校正方法是一種校正落差的相對(duì)常用的方法，盡管它可以單獨(dú)使用，但是在大多數(shù)情況下，它與其他方法同時(shí)存在。該方法主要適用于落差相對(duì)穩(wěn)定的情況，因?yàn)樵谠O(shè)備成形后，配合性能相對(duì)穩(wěn)定，提前量在一定范圍內(nèi)隨機(jī)波動(dòng)，或者在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。自動(dòng)提前量，通過對(duì)歷史項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證，輸入不同材料，設(shè)備能力等相關(guān)信息的初始提前量，檢測(cè)每個(gè)控制過程的實(shí)際落差值，并將檢測(cè)到的壓降值和原始設(shè)定的壓降值取加權(quán)平均作為新的下降值。通過該下降值可以實(shí)時(shí)修改關(guān)門的提前量。

（3）批次補(bǔ)償

批次調(diào)整是指單桶配料造成的誤差不滿足配料精度要求，通過下一個(gè)桶的補(bǔ)償逐步進(jìn)行調(diào)整。如果上一批次中的配料過多，則下一批次中的材料量將減少。相反，下一批次的某些材料配料將相應(yīng)增加。將整個(gè)批次的誤差降到較低，以滿足整個(gè)批次的精度要求。

（4）點(diǎn)動(dòng)配料補(bǔ)償

點(diǎn)動(dòng)補(bǔ)償法是指當(dāng)裝載量達(dá)到一定范圍時(shí)，稱重門根據(jù)點(diǎn)動(dòng)設(shè)定的打開時(shí)間打開配料，并按時(shí)間關(guān)閉秤門?？梢远啻螆?zhí)行點(diǎn)動(dòng)，直到達(dá)到配料的精度要求為止。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于它具有高精度的配料。缺點(diǎn)是，重復(fù)打開秤門對(duì)機(jī)械設(shè)備造成很大損失，并且還影響配料的速度。

（5）超量扣減法

超額扣減法是指當(dāng)進(jìn)料超出公差時(shí)，稱重斗實(shí)時(shí)判斷是否在扣減的精度范圍內(nèi)，并提前關(guān)閉出料門，相當(dāng)于二次配料。但是，該方法僅適用于稱量單個(gè)物料的重量，不適用于累積稱量。累加稱重時(shí)，不知道要扣哪種材料。這種方法可以相對(duì)提高精度，對(duì)機(jī)器的損壞也很大，有些機(jī)械結(jié)構(gòu)不適合采用提前關(guān)門，或者關(guān)門不起作用。